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2023-02-24 22:58

無(wú)人機實(shí)訓室建設方案

無(wú)人機實(shí)訓室建設方案

  無(wú)人機實(shí)訓室以《教育部關(guān)于職業(yè)院校專(zhuān)業(yè)人才培養方案制訂與實(shí)施工作的指 導意見(jiàn)》(教職成〔2019)13 號)為指導,以立德樹(shù)人為根本,以服務(wù)發(fā)展為宗旨,以促進(jìn)就業(yè)為導向,堅持走內涵式發(fā)展道路,主動(dòng)適應無(wú)人機行業(yè)和區域經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展需要,適應經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)和技術(shù)技能人才成長(cháng)成才需要,創(chuàng )新無(wú)人機應用技術(shù)人才培養模式,為加強無(wú)人機專(zhuān)業(yè)、重點(diǎn)課程建設,加強無(wú)人機專(zhuān)業(yè)學(xué)生就業(yè)創(chuàng )業(yè)服務(wù),提高應屆畢業(yè)生的就業(yè)水準,結合學(xué)校教學(xué)實(shí)際進(jìn)一步推進(jìn)學(xué)校無(wú)人機專(zhuān)業(yè)建設規范,制定《無(wú)人機實(shí)訓室建設推薦方案》如下:
 
一、實(shí)訓室功能劃分
1.無(wú)人機模擬仿真教學(xué)實(shí)訓室;
2.無(wú)人機裝配實(shí)訓室實(shí)訓室;
3.無(wú)人機外場(chǎng)飛行實(shí)訓基地;
4.編隊飛行試驗室。
二、方案制定依據
無(wú)人機專(zhuān)業(yè)培養的是行業(yè)應用型人才,注重飛行技術(shù)和裝調檢修能力建設。目前,多數中高職、技工學(xué)校,重點(diǎn)教授學(xué)生無(wú)人機飛行技術(shù),缺乏對無(wú)人機裝調檢修內容教學(xué),導致學(xué)生就業(yè)難。所以本實(shí)訓室建設方案及相關(guān)教學(xué)設備的配備把飛行技術(shù)和裝調檢修能力建設作為主要配置依據,以提高學(xué)生的專(zhuān)業(yè)技能和對巿場(chǎng)的適應能力。
三、方案制定原則
實(shí)訓室建設方案緊貼實(shí)用性、先進(jìn)性和低成本的建設原則,緊貼學(xué)校無(wú)人機專(zhuān)業(yè)教學(xué)現有實(shí)訓教學(xué)條件及主要需求,設置四個(gè)實(shí)訓室。配套了仿真教學(xué)、組裝調試、飛行訓練、編隊飛行等先進(jìn)的教學(xué)設施設備,不僅支持理論、模擬、仿真及實(shí)操等教學(xué),還可滿(mǎn)足組裝、調試、維修、檢測、行業(yè)應用、創(chuàng )新設計等實(shí)訓教學(xué),同時(shí)具備對外展示功能,基本滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)教學(xué)的各個(gè)環(huán)節。所有設施設備配置均圍繞教學(xué)實(shí)際需求提出,按照 40 名學(xué)生為一個(gè)教學(xué)班,可滿(mǎn)足3個(gè)教學(xué)班同時(shí)進(jìn)行交叉性教學(xué)。
四、相關(guān)服務(wù)
(一) 助力學(xué)校實(shí)訓課程的教學(xué)
公司針對職業(yè)院校應用性人才培養定位,開(kāi)發(fā)了SX系列實(shí)訓設備, 設備立足體系化、遞進(jìn)化,涵蓋實(shí)操技術(shù)、生產(chǎn)裝調、維修維護、行業(yè)應用、軟件編程、創(chuàng )新開(kāi)發(fā)等多個(gè)板塊,知識點(diǎn)環(huán)環(huán)相扣,教學(xué)過(guò)程循序漸進(jìn)。一舉打破了當前無(wú)人機實(shí)訓設備單一,無(wú)法形成體系化教學(xué)的困局。針對實(shí)訓設備,還專(zhuān)門(mén)打造了配套的文字講義和裝調視頻教學(xué)課程,滿(mǎn)足授課需求。形成合作后,公司可對學(xué)校進(jìn)行師資力量培訓。也可安排專(zhuān)業(yè)人員走進(jìn)校院、走上講臺一線(xiàn)授課,完成院校師資力量的帶教培訓,確保校方老師能夠勝任教學(xué)工作,從長(cháng)遠上解決后顧之憂(yōu)。
(二) 助力學(xué)生考取國家民航局執照
公司擁有多名無(wú)人機專(zhuān)業(yè)教練,長(cháng)期在一線(xiàn)從事無(wú)人機的訓練工 作?蓭椭鷮W(xué)校訓練學(xué)生,訓練合格后可以考取國家民航局無(wú)人機駕 駛員執照。幫助學(xué)生提升技能,便于學(xué)生就業(yè)找工作。
(三) 助力產(chǎn)學(xué)研深入融合發(fā)展
公司始終堅持開(kāi)放發(fā)展共贏(yíng)理念,與合作院校深度融合,積極推 動(dòng)合作院校產(chǎn)學(xué)研融合中心建設,充分發(fā)揮校企雙方優(yōu)勢,共同對教 學(xué)裝備、教材、教學(xué)資源包進(jìn)行再開(kāi)發(fā)、再升級,形成“知識產(chǎn)權共 享、雙方共贏(yíng)”的良好局面。
(四) 助力學(xué)生未來(lái)成長(cháng)發(fā)展
一是助力學(xué)生升學(xué)。利用自身優(yōu)勢,打通中專(zhuān)學(xué)生向大專(zhuān)升學(xué)的通道,并在教育部設立無(wú)人機應用型本科后,進(jìn)一步打通上升通道。為校企深度合作奠定基礎。
二是推薦學(xué)生就業(yè)。對部分不參加升學(xué)選擇就業(yè)的學(xué)生,公司可利用合作單位及無(wú)人機企業(yè)多的優(yōu)勢,推薦學(xué)生就業(yè)。
三是切實(shí)做好創(chuàng )業(yè)中心建設。幫助那些能力強、創(chuàng )業(yè)愿望強烈的學(xué)生做好創(chuàng )業(yè)規劃和指導,視情對部分創(chuàng )業(yè)學(xué)生提供技術(shù)指導和設備幫扶。
 
五、實(shí)訓室建設預算
總體預算1348400元。
 
六、配置標準
(一) 無(wú)人機模擬仿真教學(xué)實(shí)訓室
 

序號 設施設備 功能要求 教學(xué)適用 數量 單價(jià) (元) 總價(jià)
(元)
備注
 
1
 
臺式電腦
 
內存 16G,4G 獨顯
 
支撐教學(xué)
 
40 臺
 
0
可結合現有 電腦機房共用 校方
自備
 
2
模擬仿真
教學(xué)軟件
1.無(wú)人機訓練模式:無(wú)人機飛行訓練模塊包含多機型仿真飛行訓練功能,包含直升機,八旋翼,垂起等多種機型,場(chǎng)景可定制更換。
2.無(wú)人機飛行有聲音提醒,場(chǎng)景內有無(wú)人機電子圍欄,飛機飛出指定區域撞毀,可以一鍵重置飛行。
3.功能設計駕駛員和機長(cháng)考試模式,飛機可實(shí)現GPS和姿態(tài)兩種模式飛行。
4.考核模式結束可查看詳細分數。軟件包含定點(diǎn)自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考試要求。
可滿(mǎn)足直升機,八旋翼,垂起等多種機型的日;静僮黠w行訓練,滿(mǎn)足民航局無(wú)人機執照考試訓練。  
40 套
 
4500
 
180000 元
 
 
3
桌椅 L×W×H (mm)
1200×600×800
支撐學(xué)習訓練 40 套  
0
可結合現有 電腦機房共用 校方
自備
合 計 小寫(xiě):180000元。
 
 
文化氛圍布置:
(1)《無(wú)人機模擬仿真教學(xué)實(shí)訓室管理規定》張掛;
(2)《飛行器安全操作管理規定》張掛;
(3)《飛行操控步驟圖》張掛;
(4)《飛行應急處置圖》張掛;
(5)《編隊飛行實(shí)景圖》張掛;
(6)《無(wú)人機簡(jiǎn)介》張掛。
無(wú)人機模擬仿真實(shí)訓室
無(wú)人機模擬仿真實(shí)訓室
(二) 無(wú)人機組裝調試實(shí)訓室
 

序號 設施
設備
教學(xué)適用和參數 數量 單價(jià)
(元)
金額
(元)
1 裝調教學(xué)多 旋 翼無(wú) 人 機 一、參數
機架軸距:550mm
折疊方式:傘折設計
材質(zhì):3k碳纖維+7075鋁
最大載重:1kg
控制距離(遙控器):1800米
最大上升速度:6米/秒
最大下降速度:4.5米/秒
最大水平速度:20米/秒
支持的電子調速器輸出:400Hz 刷新頻率
抗風(fēng)能力:5級風(fēng)
最大傾斜角度:35度
懸停精度:水平方向±2.5米,垂直方向±0.8米。
最大偏航速度:200度/秒
續航時(shí)間:20分鐘
電池電壓:4S(14.8V)5300mah
電池插頭:XT60
采用模塊化裝箱,配有工具包,包含組裝調試教程;
內置功能:三模式自駕系統;增強型失控保護;低壓保護;支持 S-BUS 接收機;
二、功用
1.支持理論教學(xué)
2.支持裝調教學(xué)
3.支持維修教學(xué)
4.支持實(shí)操教學(xué)
10 38400 384000
2 裝調教學(xué)垂直起降無(wú) 人 機 一、參數
翼展:2160mm
機長(cháng):1310mm
材質(zhì):EPO,碳纖維復合材料
控制距離(遙控器):2000米
控制距離(電臺):10公里
巡航速度:18m/s
最大續航時(shí)間:150min
最大起飛重量:8.5kg
抗風(fēng)能力:6級風(fēng)
電池電壓:6S(22.2V)30000mah
電池插頭:XT90
采用模塊化裝箱,配有工具包
二、功用
1.主要滿(mǎn)足學(xué)生初步認識垂起無(wú)人機、了解垂起無(wú)人機的結構、系統功能,可參與無(wú)人機組裝、檢修、調試、飛行等實(shí)訓課程;
2.在裝調的基礎上,本設備可用于學(xué)生實(shí)操教學(xué),支持地面站實(shí)操教學(xué)。
1 147000 147000
3 維修維護工具包 包含工具:
M5.5、M6、M10、M12 (MM) 拆裝專(zhuān)用內六角 套筒;
無(wú)人機專(zhuān)用焊接套裝 (包含合金電烙鐵、電 烙鐵底座、 電烙鐵支架、錫鉛合金焊錫絲、 樹(shù)脂助焊膏) ;
雙色鎳鐵合金斜口鉗;硬度:HRC60°~70°; 低碳鋼剝線(xiàn)鉗硬度:HR30N 55°~65°;   尖嘴鉗:  鉻釩合金鋼材質(zhì)
L 型扳手一套;
M2.5 內六角螺絲刀;
多功能工具刀;
精密儀器專(zhuān)用鑷子;
高強度十字螺絲刀;
T6 螺絲刀;
10 800 8000
合計 小寫(xiě):539000元
 
 
文化氛圍布置:
(1)《無(wú)人機裝調與飛行教學(xué)實(shí)訓室管理規定》張掛;
(2)《無(wú)人機飛行原理圖》張掛;
(3)《飛行器安全操作管理規定》張掛;
(4)《飛行操控步驟圖》張掛;
(5)《無(wú)人機裝調安全操作規定》張掛;
(6)《無(wú)人機系統架構圖》張掛;
 無(wú)人機組裝調試實(shí)訓室效果圖

無(wú)人機組裝調試實(shí)訓室效果圖
 
(三) 無(wú)人機外場(chǎng)飛行實(shí)訓基地
 

序號 設施
設備
教學(xué)適用和參數 數量 單價(jià)
(元)
金額
(元)
1 民航局多旋翼無(wú)人機執照考試訓練機 一、機架
1.對稱(chēng)電機軸距:1045mm
2.單臂長(cháng)度:386mm
3.單臂重量(含電機、電調、螺旋槳):325g
4.中心架直徑:337mm
5.中心架重量(含起落架安裝基座和舵機):1520g
6.起落架尺寸:460mm(長(cháng))×511mm(下底寬)×305mm(高)
二、電機
1.定子尺寸:41×14mm
2.KV值:400rpm/V
3.最大功率:500W
三、電調
1.工作電流:40A
2.工作電壓:6S LiPo
3.兼容信號頻率:30Hz ~ 450Hz
4.驅動(dòng)PWM頻率:8KHz
5.重量(含散熱器):35g
四、飛行參數
1.起飛重量:6.0Kg ~ 11.0Kg
2.整機重量:4.4Kg
3.動(dòng)力電池:LiPo(6S、10000mAh~20000mAh、最小15C)
4.最大功耗:4000W
5.懸停功耗:1500W(@ 起飛重量9.5Kg)
6.懸停時(shí)間:15min(@15000mAh & 起飛重量9.5Kg)
7.工作環(huán)境溫度:-10 °C ~ +40 °C
五、槳葉
1.材質(zhì):高強度工程塑料
2.尺寸:15×5.2inch
3.重量:13g
六、飛控
1.重量:224g
2.功耗:最大 5W
3.最大抗風(fēng)能力:8m/s
4.最大偏航角速度:150 度/秒
5.最大傾斜角度:35°
6.最大升降速度:±6m/s
7.支持900MHZ電臺連接,用于地面站規劃教學(xué)
七、電池
1.電池容量:16000mah
2.電池電壓:22.2V 6S
3.電池類(lèi)型:LiPo
4.電池充放電次數≥300 次
5.電池采用快速插拔連接方式,插頭防打火設計
八、充電器
1.功率:1080W
2.輸出電壓:2S-6S可調
3.輸出電流:0-20A可調
4.通道數量:2通道
5.電池電壓檢測:支持
6.電池內阻檢測:支持
7.主從模式:支持
8.電流記憶:支持
9.工作模式:平衡、存儲、充電
10.顯示器:兩個(gè)
11.物理按鍵:8個(gè)
九、遙控器
用于訓練機的控制,兩個(gè)遙控器設置成主副控,控制器可以來(lái)回切換
1.通道數量:14
2.揚聲器:支持
3.模型記憶數量:30臺
4.LCD顯示器:4.3寸
5.支持發(fā)射制式:所有FASST, FASSTest, FHSS接收
十、數傳電臺
用于超視距駕駛員地面站的訓練和考試,可以與超視距訓練機的飛控通訊連接,在地面站的配合下控制無(wú)人機超視距飛行訓練
1.硬件接口:RS-232
2.通信頻率: 900 MHz
3.信號吞吐量: 11,5200 bps
4.通信距離(開(kāi)闊地):64km (2dbi天線(xiàn))
2 164400 328800
2 電子樁訓練系統
 
1.衛星接收:184通道,GPS L1C/A L2C,GLONASS L1OF L2OF,GALILEO E1B/C E5b,BDS,B1 B2,QZSS L1C/A L2C
2.數傳:雙路 2.4GHz,空速 100 KB/S,傳輸距離 2公里
3.定位精度:RTK 0.01m + 1ppm CEP
4.電源:天空端及移動(dòng)端:7V~28V
5.導航刷新率:10Hz
6.尺寸:115mm*80mm*45mm
7.收斂時(shí)間:RTK < 10S
8.靈敏度:追蹤&導航 -167dBm,冷啟動(dòng) -148dBm,熱啟動(dòng) -157dBm,重新捕獲 -160dBm
9.天線(xiàn):多星多頻
10.工作溫度:-40℃ ~ +85℃
2 74700 149400
3 訓練
錐桶
一、參數
外形尺寸:30cmx30cmx65cm,空桶重量0.5kg,可灌砂,黃黑斜紋,一級工程塑料 制作,防風(fēng)耐用。
二、功用
錐形型橡膠桶
支持室外飛行訓練
14 50 700
4 帳篷 1.尺寸: 2.5X2.5藍色加固黑架
2.防水指數: 大于3000MM(夏季)
3.支架材質(zhì): 鋼
4.外帳材質(zhì): 牛津布
2 500 1000
5 風(fēng)向標 1.長(cháng)度:80cm
2.顏色:熒光橘紅白色相間   
1 500 500
合計 小寫(xiě):480400元
 
文化氛圍布置
(1)《無(wú)人機行業(yè)應用實(shí)訓室管理規定》張掛;
(2)《無(wú)人機植保應用技術(shù)》張掛;
(3)《飛行器安全操作管理規定》張掛;
(4)《無(wú)人機航空攝影應用技術(shù)介紹》張掛;
(5)《典型垂直起降無(wú)人機》張掛;
(6)《無(wú)人機系統架構圖》張掛。
 
(四) 編隊飛行試驗室
 

序號 設施
設備
教學(xué)適用和參數 數量 單價(jià)
(元)
金額
(元)
1 編隊無(wú)人機 尺    寸:≥200*200*90mm
凈    重:190g
高    度:限高10m
軸    距:≥160mm
機間距:0.5m
最大水平速度:1m/s
最大上升速度:1m/s
最大下降速度:1m/s
抗 風(fēng) 性;4級風(fēng)
容      量:1500mAh
充電時(shí)長(cháng):45min
續航時(shí)間:≥12min
凈      重:≥60g
1組(10架) 149000 149000
合計 小寫(xiě):149000元
 
文化氛圍布置
(1)《編隊飛行試驗室管理規定》張掛;
(2)《編隊飛行場(chǎng)景》張掛;
(3)《編隊飛行原理圖》張掛;
(4)《編隊飛行畫(huà)面展示一》張掛;
(5)《編隊飛行畫(huà)面展示二》張掛;
(6)《編隊飛行畫(huà)面展示三》張掛。
編隊飛行試驗場(chǎng)景圖
編隊飛行試驗場(chǎng)景圖